Capteur Ultrason HC SR04

nouveau

13,00DT

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Description

Ce capteur à distance va permettre à vos robots de détecter tous les obstacles dans un périmètre allant d 2cm à 4.50m.

Parfait pour les robots autonomes !!

Caractéristiques générales:

  • Alimentation : 5V (DC)
  • Courant de repos : < à 2mA
  • Signal de sortie : Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V
  • Angle de capture : max 15 degrés
  • Distance de détection : de 2cm à 4.50m
  • Signal de détection : impulsion de 10us TTL
  • Signal d'écho : sortie TTL PWL

References des composants:

Capteur à ultrasons : HC-SR04

Microcontrolleur : AT89C51

Connexion:

  1. VCC
  2. Trigger (T)
  3. Echo (R)
  4. GND

Fonctionnement:

Ce module dispose de 4 pins de sortie : VCC , TRIGGER, ECHO et GND, facile à interfacer avec à une platine Arduino. Appliquer à la pin "TRIGGER" une impulsion de niveau haut (5V) durant au moins 10µs pour que le module démarre sa lecture. A la fin de la mesure, si un obstacle est détecté, la pin "ECHO" passe au niveau haut (5V); la distance où se situe l'obstacle est proportionnelle à la durée de l'impulsion. Pour mesutrer la distance de l'obstacle en mètre, il faut appliquer la formule suivante:
Distance = ( [Durée du niveau haut] * [vitesse du son: 340 m/s] ) / 2

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